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運動控制器

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運動控制模塊MUC50是基于CAN總線通訊方式的分布式運動控制器,通過對伺服驅動器的調節,來達到對AGV車體運動的精確控制。運動控制模塊MUC50通過CAN總線與主控制器VCU300進行通訊。

伺服驅動器直接驅動AGV的執行機構,即控制電機運轉,由運動控制單元MCU50輸出控制信號作為伺服的給定,從而使電機按照理想方式工作。

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